1、罗马共和国（公元前509～公元前27）是古罗马在前509年到前27年之间的政体。
公元前510年罗马人驱逐了前国王暴君卢修斯·塔克文·苏佩布（高傲者塔克文或者称小塔克文），结束了罗马王政时代，建立了罗马共和国，国家由元老院、执政官和部族会议（Comitia Tributa）三权分立。掌握国家实权的元老院由贵族组成。执政官由百人队会议从贵族中选举产生，行使最高行政权力。部族大会由男性平民和男性贵族构成。
前27年1月16日，罗马元老院授与屋大维“奥古斯都”的尊号，意为至尊·至高无上。之后建立元首制。屋大维大权在握建立了罗马帝国，罗马共和时代宣告结束。2、罗马帝国（公元前27年—公元395年），是以地中海为中心，跨越欧、亚、非三大洲的大帝国。中国史书称为大秦。公元前27年，元老院授予盖乌斯·屋大维“奥古斯都”称号，罗马共和国由此进入帝国时代，图拉线年），罗马帝国达到极盛，控制约500万平方公里的土地，是世界古代史上国土面积最大的君主制国家之一。395年后分为西罗马帝国（395年—476年）和东罗马帝国（395年—1453年）。
3、西罗马帝国，286年被戴克里先把政权一分为二建立四帝共治制，罗马开始有东西两部分。公元395年，最后一位统一罗马帝国的皇帝狄奥多西一世驾崩，将罗马帝国分给两个儿子分别继承，从此罗马帝国正式分裂为东西罗马帝国，这一年也往往被认为是西罗马帝国的正式建立之年。西罗马帝国正式名称与东罗马帝国相同，均用罗马共和时代的国名“元老院与罗马人民”，公元410年，西哥特人在领袖阿拉里克率领下，进入意大利，围攻罗马城。在城内奴隶的配合下打开城门，掠夺而去，此后在西罗马帝国境内建立西哥特王国。公元476年，罗马雇佣兵领袖日耳曼人奥多亚克废黜西罗马末代皇帝罗慕路斯·奥古斯都，西罗马帝国覆灭。
4、公元395年1月17日，罗马帝国皇帝狄奥多西一世（346-395年）逝世。临终前，将帝国东西部分与两个儿子继承。其中的东罗马帝国延续了近千年之久，在此期间它一般被人简单地称为“罗马帝国”，东罗马帝国本为罗马帝国的东半部，较为崇尚希腊文化，与西罗马帝国分裂后，更逐渐发展为以希腊文化、希腊语和及后的东正教为立国基础，希腊为拜占庭帝国的核心组成部分，塑造了现代希腊的文化认同，并将希腊传统传播至正教世界。
在620年，希拉克略皇帝首次让希腊语取代拉丁语，成为帝国的官方语言，使得东罗马帝国成为不同于古罗马和西罗马帝国的国家。
东罗马帝国的都城君士坦丁堡，是在希腊古城拜占庭的基础上建立起来的，起初其疆域包括巴尔干半岛、小亚细亚、叙利亚、巴勒斯坦、埃及、美索不达米亚及外高加索的一部分。到了皇帝查士丁尼在位时，又将北非以西、意大利和西班牙的东南并入版图。[1]554年，击败法兰克王国，拜占廷帝国的国力达到顶峰。
1204年，拜占廷帝国的首都君士坦丁堡曾被第四次十字军东征攻陷，直到1261年收复。1453年5月29日，奥斯曼帝国苏丹二世率军攻入君士坦丁堡（今为伊斯坦布尔），拜占廷帝国正式灭亡。
5、神圣罗马帝国神圣罗马帝国（德语：Heiliges Römisches Reich；拉丁语：Sacrum Romanum Imperium），962年到1157年的官方名称为罗马帝国（拉丁语：Imperium Romanum），在1157年到1512年改称神圣罗马帝国，最后于1512年到1806年因帝国主体民族德意志人意识抬头而定名德意志民族的神圣罗马帝国，神圣罗马帝国是962年至1806年在西欧和中欧的国家，版图以日耳曼尼亚为核心，包括一些周边地区，在巅峰时期包括了意大利北部、勃艮第和弗里西亚（今低地国家）。帝国在建立初期是一个普通的封建君主制国家，皇帝拥有实际的权力。后来逐渐成为由数百个更小的诸侯国所组成的徒有国家之名的松散的政治联盟。