罗马辅助骑兵由奥古斯都在公元前30年组建的，罗马人称之为Auxilia。这是一支非罗马公民组建的军队，到了公元2世纪，辅助军团的步兵数量与罗马军团相等了，并且几乎所有的罗马军队的骑兵（特别是轻型骑兵和弓箭手）都出自这些非公民省。因此，辅助军团占到了当时罗马常规陆军的五分之三。
辅助骑兵主要是从非罗马省份（Peregrini）招募的，与仅接纳罗马公民的军团不同，他们可以从罗马控制范围以外的地区招募Auxilia成员。【注意Peregrini并不是一个罗马省份的名称，这个词在拉丁语里的意思就是外国人，外国的。如果非要在中文中找一个对应的词，那么可以用塞外、塞外的，这样可以更好理解。】自从罗马共和国在公元前200年后开始扩建军队，对各种非罗马部队，尤其是骑兵的依赖增加了很多。在胡里奥-克劳迪安时期（公元前30-公元68年），辅助兵种由民兵转变为标准军团，持有正规军械，享有后勤保障的常备军。到这一时期结束时，罗马军团和辅助军团在训练和战斗力方面已经没有显著差异了。辅助军团通常驻扎在其最初筹集地区以外的省份，许多辅助部队的团名一直延续到公元4世纪，但是到那时候，所涉部队的规模，结构和质量都与其前身完全不同了。
罗马共和国的战争机器的支柱是罗马军团，这是一支重型步兵，能适应在几乎任何地形的近距离战斗，这可能是在萨姆尼特战争（公元前343-290年）的某个时候开始采用的。尽管兵力强大，但军团仍有许多不足之处，尤其是缺乏骑兵。大约在公元前200年，一支4200名步兵的骑兵部队只有300匹马（仅占总兵力的7％）。这是因为有能力负担自己的马匹和装备的公民阶层都是贵族，其规模和成年男子数量较少，不足以满足战争消耗。此外，罗马军团还缺少诸如投掷者和弓箭手的远程辅助部队。
直到公元前200年，罗马军队的大部分骑兵是由罗马的常规意大利盟军（socii）提供的，通常被称为“拉丁”盟军，它组成了罗马军事联合会（ Roman military confederation）。直到公元前91–88年的同盟者战争（ Social War ）之前，这都是罗马军团的辅助单位。那些拉丁部队被称为 alae，它们通常被安排在罗马战线个罗马军官指挥。他们的步兵规模（4-5,000名士兵）与罗马军团相似或稍大，但包含的骑兵部队更为庞大，有900匹马，是罗马军团的三倍。
坎尼会战汉尼拔大破罗马军团，有一个很重要的原因是罗马骑兵打不过西班牙和高卢骑兵
罗马与其他国家发生冲突的时候，意大利半岛也只能提供有限的骑兵资源。由于罗马面临的对手拥有更多骑兵（例如高卢人和迦太基人），罗马骑兵在数量和质量上的落后是一个严重的问题。在第二次布匿战争（公元前218-202年）中，在坎尼会战中惨败于汉尼拔的主要原因之一就是罗马骑兵打不过西班牙和高卢的骑兵。
（二）外族骑兵在罗马帝国对外军事行动中起着非常重要的作用，拉丁骑兵自此退出历史舞台
在罗马于公元前202年结束了战争以后，努米底亚骑兵开始在罗马军队服役，从此罗马军队总是伴随着大量的非意大利骑兵、努米底亚轻骑兵和后来的高卢重骑兵。到了凯撒（Caesar）征服高卢（公元前58-51年）的时候就已经严重依赖高卢和德国骑兵了。随着非公民骑兵的增加，罗马/拉丁骑兵的作用逐渐减弱。在公元前一世纪初，罗马骑兵被全部淘汰。同盟者战争后，拉丁殖民地（既意大利地区所有非属于罗马直接统治的地区）都被授予了罗马公民权，自那之后，他们就不再提供骑兵了。
共和国末期非意大利军队的其他主要来源是盟军城市和罗马的amici（卫星国）。当时这些非意大利部队由他们自己的当地首领领导，其内部组织则由自己的指挥官负责。这些单位的着装，装备和武器各不相同。他们通常是临时筹集的，不久便解散，其方式与早期的民兵类似。
同盟者战争（公元前31年）结束以后，几乎所有非公民军团都被解散了。一些战争经验丰富的部队被保留了下来以补充军团，并成为胡里奥-克劳迪安时期发展的常备辅助部队的核心。在奥古斯都统治初期（公元前27年），创建了正规的辅助军团。显然，这是受同盟者战争前共和国的拉丁军队启发，他们是与军团平行的非公民部队。但是，它们之间存在根本的差异。共和国的拉丁部队由兼职应征者组成，这些人在特定的战役前后被募集和解散，奥古斯都的非公民军团是常驻部队，是职业化的士兵。
奥古斯都新部队规模的证据目前并不明确，我们最精确的证据可以追溯到公元2世纪，到那时这支部队的实力可能已经发生了改变。辅助军团现在由一个praefectus（州长）领导，他可能是当地的贵族，可能为此目的被授予罗马公民身份（例如，著名的德国战争领袖Arminius可能是通过担任辅助军团州长而获得罗马公民身份的），或骑士级别的罗马人，或高级百夫长。
在奥古斯都独裁统治（公元前30年）开始时，西方最初的核心辅助部队由来自高卢省的好战部落组成，其中包括后来分离而形成日耳曼尼亚下属。到公元前19年，坎塔布连战争和阿斯图里亚斯战争结束，导致西班牙北部和路西塔尼亚被吞并。从经证实的辅助军团的名称来看，伊比利亚半岛的这些地区很快成为新兵的主要来源。随后吞并了雷蒂亚（Raetia 今瑞士南部地区），诺里康（Noricum今奥地利东南地区），潘诺尼亚（Pannonia今克罗地亚北面）和莫埃西亚（Moesia今罗马尼亚靠黑海边的部分地区），这些地区与伊利里亚（前南斯拉夫西南部，包含了今克罗地亚的一部分）一起成为整个时期最重要的辅助兵源。
在东部省，叙利亚人已经提供了大部分罗马军队的弓箭手，奥古斯都吞并了加拉太（Galatia今土耳其亚洲部分）和犹太人，前者是安纳托利亚中部一个讲凯尔特语的部族，成为新兵的重要来源。在北非，埃及，昔兰尼（Cyrene，今天利比亚的东北部）和努米底亚（Numidia）被添加到帝国中。努米底亚（今阿尔及利亚东部）是努米底亚人/摩尔人的故乡，是当今柏柏尔人的祖先。他们的轻骑兵倍受珍视，并与罗马人协同作战了两个多世纪：他们现在开始被招募入正规的Auxilia。克劳迪乌斯皇帝于公元44年吞并了柏柏尔故土的其余部分- 毛里塔尼亚。
因此，整个奥古斯都时期的招募工作都很繁重，组建的部队数量稳定增长。到了公元23年，罗马历史学家塔西（Tacitus）记录到使用的辅助军团数量与罗马军团大致相同。因为这时有25个军团。每个有5000人，因此，辅助人数为125000人。
有趣的是，罗马公民也经常被招募到辅助军团中。最有可能情况的是，加入辅助团的大多数公民都是辅助军团的儿子，其父亲退役后获得了公民权，这样更多的人可能更愿意加入父亲曾经服役过的部队。此外还有从罗马军团转移到辅助军团的事例。因此，随着时间的流逝，直到212年向所有非公民省的居民授予了公民身份后，辅助军团成为了主要的公民单位，辅助军团母族的人口也随着时间的推移而稳定增长。
不太明确的问题是普通的辅助军团是否招募了野蛮人（罗马人所说的生活在帝国边界以外的人）。尽管在三世纪之前没有证据表明这一点，但共识是，辅助军团在其整个历史上都招募了所谓的野蛮人。在三世纪，一些明显是蛮族起源的辅助单位开始出现在记录中，例如英国的Ala I Sarmatarum，Cuneus Frisiorum和numerus Hnaufridi。
辅助兵的兵种之间也存在着工资等级，骑兵的收入高于步兵。最近的一个估算是，在奥古斯的时间，年工资结构为：高级军官263，军官225和步兵188个银币（denarii,下同）。工资总额还应扣除食物，衣服，靴子和干草的税金。目前尚不清楚装甲和武器的费用是否也已扣除或由军队承担。扣除所得税后，士兵的净工资为78个银币。
根据当时的物价，这笔钱足以养活一个成年人。到了公元84年，多米提安将军的基本工资提高了33％（从225 银币提高到300 ），辅助军团的提升增幅也大概与此类似，他们的净收入增加到140 银币，并且可以免缴人头税（capitatio），他也没有房租（他被关在堡垒营房里），他的食物，衣服和设备已经被扣除。应该记住的是，大多数新兵来自生活在维持生计水平的农民家庭。对于这些人而言，任何可支配的收入似乎都具有吸引力。它可以花在休闲活动上，送给亲戚或简单地保存下来用于退休。
在新皇帝加冕和其他重大场合的时候，辅助人员还可以获得了可观的现金红利（donativum）。尽管是不定期的，但这些在1世纪初平均每三年有一次。支付给的一大笔钱是完成全部25年服役后支付的离职奖金（praemia），3000银币，这将使他能够购买大量土地成为农场主。军团常常因授予荣誉称号而获得优异奖赏。最抢手的是久负盛名的CR（civium Romanorum ）头衔。在特殊情况下，该团的所有成员，（不包括其继承人），将被授予罗马公民身份，该团将永久保留CR头衔。返回搜狐，查看更多