“罗马尼亚”这个词来自于拉丁语，衍生出英语“Romania”，原意都是指“罗马（Roma）人的地方”。而罗马尼亚作为一个国家，1862年才开始出现的，而罗马帝国在这个时候早就灭亡了近500年，那么二者之间究竟有何渊源。
公元106年罗马帝国征服了达契亚地区，也就是现在的罗马尼亚，把它纳为自己的一个行省。为了庆祝丰达契亚战争的胜利，罗马元老院在图拉真率军回到罗马时举行了隆重的凯旋仪式，搞了123天的街头狂欢，为图拉真皇帝树立了纪功柱。
罗马征服达契亚后，大量的罗马人在这里定居、与当地人通婚。经过三四代人后，罗马的文化和生活方式在达契亚彻底扎根，逐渐融合成了一个新的族群“达契亚-罗马人”。他们讲着夹杂着达契亚词汇的拉丁语，他们的外表和生活跟罗马人基本一模一样，但还保留一些古老的达契亚习俗。罗马尼亚语和罗马尼亚文化就是在两种文化和族群的混合体中发展而来。
深深的扎根。后面匈人、哥特人、日耳曼人、阿瓦尔人、斯拉夫人和土耳其人虽然都征服过罗马尼亚，但罗马尼亚的文化一直都传承了下来，并没有断绝，而罗马帝国在灭亡后却彻底失去了自己的文化，所以罗马尼亚被其他民族称为“罗马尼亚”，即“罗马人的地方”，后来成为了国家的名称。
罗马帝国放弃罗马尼亚后，罗马尼亚地区先后组成瓦拉几亚、摩尔多瓦和特兰西瓦尼亚3个公国。特兰西瓦尼亚被匈牙利征服，瓦拉几亚和摩尔多瓦则沦为了奥斯曼帝国的附庸国。直到十九世纪初，民族独立热潮席卷了整个欧洲，瓦拉几亚和摩尔多瓦两国爆发了民族民主革命。
1859年，瓦拉几亚和摩尔多瓦合并，并在1862年正式定名为“罗马尼亚王国”，此时的罗马尼亚虽然仍然是奥斯曼的附庸国，但已经有了相当大的自治权。1877年，罗马尼亚王国摆脱奥斯曼帝国的影响，正式独立，形成了现代意义上的罗马尼亚国家，后面有兼并了特兰西瓦尼亚，奠定了罗马尼亚的版图。